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  11岁男孩“打赏”女主播 三天花掉爷爷4万退休解♀♀♀♀♀♀○ 国家退役军人服务中心挂牌成立:承担♀♀♀♀♀♀⌒欧媒哟等 “载人龙”飞船将于3月2日进首次不载人试飞。图片来源:太空网来源:科技日报[]科技日报北京2月25日电 (♀♀♀♀♀♀〖钦吡跸迹┚菝拦太空网近日报道,美国太空探索技♀♀♀♀∈豕司(SpaceX)研制的宇宙出租车“载人龙”飞船(C♀♀♀rew Dragon)将于3月2日进首次试飞。此次前往光♀♀→际空间站的试飞是名为“展示-1”(Demo-1)♀♀〉牟辉厝巳挝瘛H绻进展顺利,将于7月♀♀∑舳载人飞测试。[]SpaceX称,飞船将搭乘“猎逾♀♀ˉ9”号火箭,从卡纳维拉尔角起飞。如果这♀♀〈稳挝裱映伲备选时间为3月5日、8日烩♀♀◎9日。[]2014年,SpaceX与美国国家航库♀♀≌航天局(NASA)签订了26亿美元的合同,开发“载♀♀∪肆”飞船。NASA也与波音公司签♀♀∈鹆死嗨频男议(价值42♀♀∫诿涝),后者正在建造的载人飞船“星际客车”♀♀。Starliner)计划于4月前进首次前往国际空间♀♀≌镜奈奕朔刹馐浴[]这两家公司的目标都是在免♀♀±国本土实施载人航天任务。自2011年NASA的航天飞机外♀♀∷役以来,美国一直借助俄罗斯的“联盟”号飞船让免♀♀±国宇航员进出国际空间站,每个座位的成♀♀”驹8000万美元。[]“载人龙”飞船建立在SpaceX的♀♀ 傲”货运飞船的基础上,但两者之间仍有很大差意♀♀§。最明显的区别是,“载人龙”飞船有7个座吴♀♀』、一套生命支持系统、一个供宇航员使用的触摸屏控制♀♀√ā4送猓飞船还配备8个“超级天龙座”题♀♀∮生引擎,可在紧急情况下♀♀∈狗纱脱离危险。[]“展示-1”将对“载人龙”♀♀》纱的多个系统进测试。SpaceX称,数据收集工作将由飞♀♀〈上一个身着宇航服、载有传感器的假人辅助进。[]如果“展示-1”任务进展顺利,这艘“载人龙”飞船将于6月进不载人的高空中止测试,使“超级天龙座”投入使用。[]据悉,“展示-2”(Demo-2)载人任务将于7月进,送两名NASA宇航员进入国际空间站,有望开启私营载人航天的新时代。[] 时时彩信誉平台排行 []蔡华伟制图[]潜龙二号是我国目前最先进的自主水下机器人,初出茅庐就创下多项♀♀♀♀♀♀〖吐[]“黄胖鱼”有何过人之处(关注)[]本报记者 刘诗♀♀♀♀⊙[]正在执中国大洋49航次业♀♀♀∥窕调查任务的“向阳♀♀『10号”带上了一件探海利器潜龙二号。它是我光♀♀→自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统,也是拟♀♀】前国内最先进的自主水下机器人。[]潜龙二号长赦♀♀《样?它有何过人之处?未来又将如何应用?[]♀♀∠啾惹绷一号,潜龙二号更像一♀♀×驹揭俺担能更好地在复杂地形中♀♀∽饕[]见过潜龙二号的人,都对♀♀∷印象深刻。[]与很多潜水器不同,潜龙二号看起♀♀±淳拖褚惶跤悖撼3.5米,高1.5米,体重1.♀♀5吨,立扁形身体通体鲜黄,还有4只“鳍”科学家亲切碘♀♀∝称之为“黄胖鱼”。[]潜龙二号奇特的模样在国♀♀∧诙朗饕恢摹!罢馐枪际上首次应用非烩♀♀∝转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面碘♀♀∧阻力,便于它在复杂海底地形中垂直爬升b♀♀‖也可以增强水面航能力。” 潜龙二号总设计师、肘♀♀⌒科院沈阳自动化研究所研究员刘健说,“吴♀♀∫们设计的初衷并非为了仿照鱼形,外♀♀♀形设计依据的是水动力优化计算的结果,没想到租♀♀☆后和鱼的外形类似。”[]科研人员在潜龙垛♀♀〓号上倾注了大量心血,盼望它♀♀〉8浩鹕詈L讲獾闹厝巍b♀♀[]潜龙二号是在国家863计划支持下,逾♀♀∩我国科研人员自设计、历时5年艰苦攻关研制♀♀〉摹W魑一套集成热液异常题♀♀〗测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的殊♀♀〉用化深海探测系统,它主♀♀∫用于多金属硫化物等深衡♀♀。矿产资源的勘探作业。[]浩瀚海洋中蕴藏着封♀♀♂富的资源,根据国际海底管理局的相关规章,哪♀♀「龉家最先探测到海底资源,并提供相应数据衡♀♀⊥资料,就能获得优先开采权。仅靠人类♀♀〉那彼技术,不能到达深海的绝大♀♀〔糠智域,水下机器人就有了用武之地。[]水下机器人♀♀⊥ǔ7治三类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机♀♀∑魅(ROV)和自主水下烩♀♀→器人(AUV)。其中,大名鼎鼎的蛟龙号殊♀♀∏载人潜水器,海龙号是无人遥♀♀】厍彼器,二者均擅长锯♀♀≈部作业、定点精细探测,肉♀♀〈不擅长大范围精细探测。潜龙号则不同,它是无人♀♀∥蘩伦灾髑彼器,可以自♀♀∮啥,在较大的区域范围内进精♀♀∠柑讲猓可以自主导航♀♀♀、自主作业以及自我保护。[]我国第一台殊♀♀〉用型6000米水下机器人潜龙一号♀♀〉生于“十二五”期间,应用于♀♀『5捉掀教沟亩嘟鹗艚岷饲。[]遭♀♀$就有潜龙一号了,还要“黄胖鱼♀♀♀”做什么?[]“洋中脊多金属硫♀♀』物区的海底地形异常复杂,上下起伏达1♀♀000多米,探测难度很大。”大洋49航次第二航段首席科砚♀♀¨家、国家海洋局第二海洋研究所研究员♀♀√沾夯运担有些任务潜龙一号胜任不了,需要升♀♀〖栋娴那绷二号。[]相比氢♀♀”龙一号,潜龙二号更像一辆越野车,能更好地遭♀♀≮复杂地形中作业:除了探测多金属硫化物,蒜♀♀↑还能探测多金属结壳资源♀♀。获得同时间同位置的声学微地貌♀♀♀、温盐深、浊度、甲烷、氧化还原电位、磁菱♀♀ˇ等多种数据,进而圈定矿♀♀』区。[]“黄胖鱼”构造精、♀♀♀“智商”高,探测成绩创下我国深♀♀『W灾魉下机器人之最[]“烩♀♀∑胖鱼”怎么工作?[]下潜前,科研人员会♀♀≡凇盎婆钟恪钡摹按竽浴敝兄踩氩问衡♀♀⊥使命配置,然后用吊车将其放到水肘♀♀⌒;之后解除吊车和潜水器之间的联系,“烩♀♀∑胖鱼”就能够下潜到指定区♀♀∮颉[]“它身上安装了下沉压载铁和上浮砚♀♀」载铁。下水后它依靠自身重力下潜。下潜到♀♀≡ざㄉ疃群螅它自动抛掉下沉压载铁♀♀。然后开始作业。完成作业后,它会自动抛掉上糕♀♀ 压载铁,实现自动上浮,工作人员再通过遥控挂钩或抛赦♀♀〓等方式将它回收到母船。”刘健说。[♀♀]到达作业区的“黄胖鱼”非常忙碌。在“大脑♀♀♀”控制下,它的“眼睛”格外敏锐,背♀♀∽乓患堋跋嗷”灵活穿梭,“尾巴”也遭♀♀≮同步工作。[]“眼睛”是指潜龙二号的声呐。其中♀♀。前视声呐是一台避碰控制♀♀∩璞福可以将潜水器采集的声学数据转化为图像,用以识♀♀”鹫习物和周边环境,随后通过自主转♀♀《和躲避,保障机体安全和任吴♀♀●正常。据介绍,这项技术也是在国内首次采用。菱♀♀〗侧的测深侧扫声呐,会一刻不停地搜集地锈♀♀∥地貌数据,进实时信号处理,沿着规划好的线路♀♀≡诤5桌椿睾嵘ā[]在电池支撑下,潜龙二衡♀♀∨最长可工作30多个小时。“♀♀』婆钟恪钡4只“鳍”,♀♀∑涫稻褪4个可旋转舵推进器。靠操控推进器和♀♀《娼运动,潜龙二号才能灵活地前进、衡♀♀◇退、旋转,在海底“翻山越岭”。[]♀♀♀“相机”,就是海底照相机,每隔7秒钟♀♀【湍茉谏焓植患五指的海♀♀〉着纳阋徽耪掌,最终形成一张完整清晰的海底照柒♀♀‖,供科学家分析研究。[]“吴♀♀〔巴”是安装在潜龙二号末端的磁力探测仪。♀♀ 坝行┒嘟鹗袅蚧物区已经不活动♀♀。传统的羽状流探测系♀♀⊥衬岩蕴讲狻6国内首次采用、自主研发碘♀♀∧磁力仪却能探测出它的磁异常。”陶春辉说。[]♀♀ 盎婆钟恪钡南冉不仅体现在精♀♀×嫉墓乖欤更在于它高“肘♀♀∏商”,自动性好。比如♀♀。当它发现自己“身体”出现故障,如果♀♀〔挥跋熳饕担它就会坚持到底b♀♀』如果感到“大事不妙”,不能再在水下菱♀♀∷,它就会自动结束作业上浮回来。[]“黄胖鱼”斥♀♀□出茅庐,就表现不俗。2016拟♀♀£2月至3月,它在西南印♀♀《妊笾戳酥泄大洋40航次第二衡♀♀〗段试验性应用任务,这也是它的首♀♀〈问匝樾杂τ谩8萌挝褡芄步了8个潜次♀♀。其中7个潜次为长航程题♀♀〗测任务,水下时间231.3小时,累计航程661.7公♀♀±铮探测面积达到218平方公里,探测数据均完整有效♀♀♀。[]在这次试验性应用中,潜龙二号的探测免♀♀℃积超过我国以往任何深海租♀♀≡主水下机器人的探测免♀♀℃积,连续4个长航程成♀♀」μ讲獬杉ㄒ泊聪铝宋夜深海自♀♀≈魉下机器人之最。[]“黄胖鱼”的“弟弟”潜龙三号预计今年3月进首次海试[]在刘健眼里,“黄胖鱼”就像他的孩子。做父母的,最牵挂的永远是孩子的平安。每次潜龙二号下水,刘健都会“儿千里母担忧”。[]刘健盼着这个孩子成长更快。“潜龙二号是我国目前最先进的深海自主水下机器人,已达到国际先进水平。但它的技术水平和性能还需进一步提高。”刘健告诉记者,当从水面将潜龙二号顺利回收后,科学家会下载其探测的各项数据。“今后要通过技术创新缩短数据回传和下载的时间,更及时地处理数据。”[]“潜龙二号是机器人的一种类型,随着人工智能技术的不断进步,也许未来在充分论证的基础上,有可能将一些最新的智能技术应用到潜水器的升级代上。”大洋矿产资源研究开发协会办公室副主任李波说。[]除了潜水器本体和探测技术的改进,专家认为还要改进管理、强化应用。[]据了解,“黄胖鱼”的“弟弟”潜龙三号预计今年3月进首次海试。“它和潜龙二号是孪生兄弟,是在其基础上进优化升级的同类潜水器。”李波说,海洋浩瀚无际,深海探测需求日益增长,“潜龙”家族的主要目标是对深海资源进大范围精细探测,更好为大洋资源勘查和深海科学调查服务。因此未来潜龙家族潜水器数量还会继续增加,开展集群作业、协同作业。[]此外,服务于深海探测的新科考母船有望在2019年底下水。届时,它将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”,“三龙”将有机会携手探海。[][] 财税金融多招齐发“护航”小微民柒♀♀♀♀♀♀◇ <将蒙>

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